滾動(dòng)軸承是機(jī)械傳動(dòng)中非常重要的部件,它依靠滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈的滾動(dòng)接觸將轉(zhuǎn)動(dòng)零件支撐起來,實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞 ,其結(jié)構(gòu)性能的好壞直接關(guān)系到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)可靠性和安全性的高低; 同時(shí)滾動(dòng)軸承也是易損壞部件,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示旋轉(zhuǎn)機(jī)械中約30% 的機(jī)械故障是由滾動(dòng)軸承的失效引起的,所以滾動(dòng)軸承的剛度、接觸應(yīng)力 和變形一直以來都是工程應(yīng)用研究的熱點(diǎn)問題。
滾動(dòng)軸承接觸研究的難點(diǎn)在于滾動(dòng)體與內(nèi)、外圈的接觸,載荷為零時(shí)為點(diǎn)接觸,受載后接觸點(diǎn)擴(kuò)展為:一個(gè)橢圓接觸面,接觸區(qū)域的形狀、大小、接觸應(yīng)力和摩擦系數(shù)在事先都是未知的,它們與外加的載荷大小有關(guān),是復(fù)雜非線性接觸問題,采用商業(yè)有限元分析軟件 abaqus 建立了深溝球軸承的三維有限元模型,對(duì)接觸應(yīng)力和變形進(jìn)行了分析計(jì)算有限元計(jì)算。
模型的建立和網(wǎng)格劃分
將 UG 建立的幾何模型導(dǎo)入到 HyperMesh 中。對(duì)軸承的內(nèi)外圈與滾動(dòng)體進(jìn)行材料參數(shù)進(jìn)行定義,參數(shù)如表 1 所示。分別對(duì)軸承內(nèi)外圈和滾動(dòng)體進(jìn)行網(wǎng)格劃分,內(nèi)外圈截面面網(wǎng)格旋轉(zhuǎn)得到體網(wǎng)格;滾動(dòng)體通過 1/8 鋼球映射網(wǎng)格,然后鏡像得到整個(gè)滾動(dòng)體網(wǎng)格,然后旋轉(zhuǎn)操作得到 6 個(gè)滾動(dòng)體的網(wǎng)格,設(shè)置軸承內(nèi)外圈和滾動(dòng)體單元類型為 C3D8I。
圖軸承網(wǎng)格
接觸設(shè)置
球軸承的接觸分析屬于高度非線性問題。由于研究目標(biāo)的問題,本文使用的軸承各部件均為彈性變形體。故軸承滾動(dòng)體與內(nèi)外圈以及滾動(dòng)體與保持架間發(fā)生的接觸為柔體與柔體的接觸。接觸類型選擇面——面接觸,其中涉及到目標(biāo)面與接觸面的選擇,在 Abaqus 中,接觸面與目標(biāo)面需要遵循以下規(guī)則:
(1)若接觸的兩個(gè)表面中,其中一個(gè)為凸面,另一個(gè)相對(duì)前一個(gè)表面為平面或者是凹面,則凸面為接觸面;
(2)對(duì)于網(wǎng)格劃分來說,網(wǎng)格密的為目標(biāo)面,網(wǎng)格疏的為接觸面;
(3)基于剛度,兩個(gè)表面剛度較小的為接觸面;
(4)基于網(wǎng)格階次,較低的階次為接觸面;
(5)基于表面大小,接觸表面小的為接觸面。
在軸承 Abaqus 分析中,需要設(shè)置接觸屬性,滾珠與內(nèi)外圈滾道的接觸,使用罰接觸類類型,其中,滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的摩擦系數(shù)設(shè)置為 0.1,同時(shí),使用硬接觸來定義保持架與軸承內(nèi)外圈的接觸,本文共需要建立 16 組接觸對(duì);如圖所示為建立接觸后的模型。
約束的設(shè)定
軸承約束及載荷情況如下:在第一個(gè)分析步中首先固定外圈的外表面。其次把滾珠中心的部分節(jié)點(diǎn)和滾珠中心建立剛體約束,并把剛體約束的參考點(diǎn)轉(zhuǎn)換到柱坐標(biāo)系下,并固定其所有的自由度。最后再固定內(nèi)圈側(cè)面的所有自由度,讓接觸關(guān)系平穩(wěn)地建立起來。在第二個(gè)分析中,放開剛體約束的參考點(diǎn)上的徑向位移,并放開內(nèi)圈側(cè)面的軸向位移。并把內(nèi)圈內(nèi)面的一部分節(jié)點(diǎn)采用分布耦合的方式耦合到軸承中邊界條件以避免它們出現(xiàn)不必要的剛體位移造成求解不收斂。
有限元仿真計(jì)算結(jié)果
軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體最大接觸應(yīng)力分別為 772 MPa、59.7 MPa、217 MPa,由結(jié)果可以看出,各部件的應(yīng)力都是從點(diǎn)到面依次擴(kuò)張,符合軸承受力的特點(diǎn)
滾動(dòng)體接觸應(yīng)力結(jié)果
軸承外圈接觸應(yīng)力結(jié)果
軸承內(nèi)圈接觸應(yīng)力結(jié)果
結(jié)論
本例對(duì)滾動(dòng)軸承三維模型的靜態(tài)模擬進(jìn)行了分析,由于軸承是精密零部件,其中網(wǎng)格的大小對(duì)計(jì)算量與精度都是一種挑戰(zhàn),還有其它方面影響,只能定量的對(duì)軸承的靜力特性進(jìn)行認(rèn)識(shí)。
資料來源:達(dá)索官方
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